Цель конференции – обмен компетенциями, знакомство с новыми идеями, подходами, алгоритмами и техническими результатами, которые применяются при разработке робототехнических приложений, моделировании робототехнических систем и калибровке моделей, синтезе систем управления робототехническими системами, а также апробации и использовании робототехнических систем в приложениях.
Аспирант второго года обучения кафедры «Автоматизация, мехатроника и робототехника» ИМиАТ Александр Петрушин прошел отбор и вошел в число 100 лучших молодых ученых, приглашенных на конференцию.
Участники обсудили, как математические модели в робототехнике, построение интеллектуальных систем управления движением беспилотных летательных аппаратов при выполнении сервисных функций, подводная робототехника, о применении промышленной робототехники, применение роботов в повседневной жизни.
«Впечатления от поездки очень позитивные, ведь не каждый раз выпадает шанс поехать в университет «Сириус». Там познакомился с интересными людьми, занимающимися робототехникой, обменялся научными идеями, рассказал о своей работе. Лекции читали ведущие ученые из России и других стран», – поделился аспирант ВлГУ.
Кроме того, на конференции была организована постерная сессия. Александр Петрушин выступил на секции «Задачи распознавания и обработки сигналов». В своем докладе он рассказал о разработке метода контроля выброса доменного газа в атмосферу при помощи нейронной сети:
«Для того чтобы контролировать выбросы и не нарушать технологический процесс, была создана модель на основе нейронной сети. Модель можно будет использовать при составлении рекомендаций для реальных производственных объектов по снижению негативного эффекта источников выбросов. Более того, она позволит усовершенствовать систему мониторинга атмосферного воздуха на территориях, прилегающих к промышленным предприятиям».